作者/星空下的淀粉肠

编辑/菠菜的星空

排版/星空下的热干面

在数字化和智能化的浪潮中，人类获取信息的方式正经历着革命性的变化。机器视觉感知，作为智能化升级的重要基础，正从2D成像迈向3D感应技术（3D视觉感知）的新时代。3D感应技术以其独特的视觉感知能力，为虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、自动驾驶等领域带来了前所未有的进步。去年，Apple重磅推出的Vision Pro便是采用这一技术，预示着3D感应将成为未来多种产品的技术基础。

Vision Pro应用3D感应技术 资料来源：东吴证券

尽管3D感应技术展现出巨大的潜力和应用前景，但目前该行业尚未形成清晰且高效的产业链分工。市场上的行业巨头们各自为政、独立研发，这种局面反映出3D感应行业成熟度有待提升。要实现行业的成熟与稳定，清晰的产业链分工、产品商业化验证，每一步的推进都将充满挑战。

一、产业链分工不明确

随着AI算法和算力的飞速发展，2D成像技术已逐渐无法满足日益增长的应用需求，3D感应技术应运而生。3D感应技术，通过提供深度、形貌、位姿等三维信息，弥补了2D图像的不足，为机器视觉能力的提升打开了新的大门。

3D感应示例 资料来源：东吴证券

尽管3D感应技术经过近十年的发展，已形成较为完善的产业化链条，但与成熟的2D视觉产业链相比，3D视觉的产业链分工尚不清晰。上游的核心元器件需求定制化、专用化，而中游的方案商则需要具备全面的系统级理解能力。由于产业链分工不明确，企业多需要全产业链布局，这无疑增加了企业的运营成本需求。国内3D感应龙头企业奥比中光（688322）便是一个贯穿全产业链的典型例子。

3D感应产业链 资料来源：智能机器人系统

由于不同应用领域或场景对3D视觉的测量范围、测量精度、尺寸和功耗等性能要求均不同。3D感应也发展出了不同的技术类型，其中结构光、iToF、双目、dToF、Lidar主要是运用于消费级应用场景的技术。

3D感应技术 资料来源：智能机器人系统

二、市场想象空间大

3D感应作为新兴行业，市场想象空间可达千亿。根据Yole Intelligence的报告，3D成像和传感市场的收入在2022年已达到82亿美元，并预计到2028年将翻倍增长至172亿美元。3D感应下游市场较为集中，其中下游最大应用为消费电子，占比约40%，其次为工业领域、国防及航天与汽车领域，占比约20%。

3D感应市场规模 资料来源：新机器视觉

根据Yole Intelligence预测数据，2025年预计消费电子行业中3D成像及传感器市场将达到81.65亿美元，占比54%，汽车行业将达到36.73亿美元，占比25%。消费电子和汽车成为3D感应的主要增长点。但消费电子3D感应领域对普通玩家并不友好，这是因为苹果、华为、三星等科技巨头均在自行研发相关技术与产品，留给外部玩家的市场份额自然就少了。这一点从奥比中光的财务表现中也不难发现，其在消费电子的市场难以开拓且规模在萎缩。

奥比中光财务表现 资料来源：wind

3D感应在汽车领域的应用也是市场热点，其应用主要表现在自动驾驶与智能座舱。萝卜快跑不断投放的热点也激起了市场对自动驾驶的讨论与热情。自动驾驶技术的升级也称为企业的关注重点，而3D感应无疑是重要的技术基础。基于dToF技术的面阵式Lidar被认为是未来自动驾驶汽车主流Lidar产品之一。虹软科技（688088）与英飞凌共同研发了基于ToF摄像头的智能座舱手势交互解决方案，引领了智能传感器与3D视觉感知技术的融合创新。

然而，虽然3D感应的可想象空间达千亿，赛道内的企业却生存艰难。

三、应用规模小，企业盈利难

奥比中光作为国内3D感应技术的领军企业，尽管在服务机器人视觉感知市场占有超过70%的份额，并与微软、英伟达等知名企业合作，但其财务状况并不乐观。2022年7月，奥比中光在科创板上市，从其披露财务数据的2018年起，奥比中光年年巨额亏损。主要亏损原因包括大额的研发投入和3D感应技术产品在部分领域的规模化应用不足。

奥比中光盈利能力 资料来源：wind

3D感应行业属于新兴行业，目前处于初步发展阶段，尚未出现绝对的行业龙头，我国企业与国外企业处于同一起跑线。以奥比中光为代表的国内龙头是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司之一。也是全球已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的企业之一，其他拥有该技术的企业还有苹果、微软、索尼、英特尔、华为和三星。

窥一斑而知全豹，龙头企业奥比中光的经营表现体现出3D感应技术目前仍处于初步发展阶段。小规模的应用无法覆盖企业的成本投入，也就无法给企业发展提供良好的支撑。市场规模拓展与研发应用不同频，商业化之路注定艰难。

注：本文不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。没有买卖就没有伤害。