作者/星空下的烤包子

编辑/菠菜的星空

排版/星空下的香菜

最近一段时间，有一个赛道的玩家频频发布旗下产品的好消息，引得众多投资者的关注。

这个赛道就是减速器。前有丰立智能（301368）表示已与国内部分人形机器人厂商建立合作，公司的谐波减速器、行星减速器等产品已进入小批量生产交货（虽然目前对营收还没有显著影响），后有巨轮智能（002031）披露公司XT减速器样机已经装配完成，待客户测试验证。

彷佛一夜之间，不少国内的减速器玩家都“开花结果”。因此，上市玩家的股价也迎来了一波大涨。

如果我们把时间线拉长，更能够看出一些端倪。十年前，我国工业机器人减速器的国产市场份额仅有不到12%。去年，这个比例已经突破了55%。国产化率的稳步提升，让行业的竞争格局在悄然发生变化。

那么，减速器到底是不是值得投资的一条赛道呢？哪个细分领域能够笑到最后呢？笔者今天带你来一探究竟。

一、需求不稳，地动山摇

简单来说，减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。减速器和控制器、伺服系统一起，成为工业机器人的三大零部件。减速器的成本占比最高，已经到了30%，而且毛利率水平也是领先的。

而往减速器的需求侧望去，起重运输、水泥建材、机器人分别为应用市场前三名，这三者的占比已经超过了50%。而减速器作为工业机器人的重要零部件，其性能直接决定机器人整体性能水平。

虽然说国家政策支持工业机器人的发展，但从去年的情况来看，情况也不太乐观。去年全年我国工业机器人市场销量将下滑至30万台以下（大约是29.7万台），相较于2023年同比下降了6%。

这背后，制造业扩张显著放缓，尤其是汽车和可再生能源行业明显收紧的需求，导致固定资产投资开始放缓，工业机器人的销量就此受到了冲击。要知道，这也是2020年以来的首次下降。

二、业绩说明一切

工业机器人市场规模出现下滑，减速器的景气度如何，就可想而知了。

另外，据笔者观察，减速器这些年还呈现出一大趋势，那就是很多新玩家涌入了这个赛道。比如锂电设备厂商德新科技（603032）就在上个月宣布，拟1亿元投建高端精密减速电机及驱动器研发生产项目，达产后预计实现年产值约1.5亿元。

无独有偶，锂电池结构件龙头企业科达利（002850）在去年成立了合资公司，开展人形机器人关节零部件相关业务。要知道，合作伙伴之一的台湾盟立深耕谐波减速器这个细分领域。

据高工机器人产业研究所统计，我国涉及精密减速器的玩家已经超过了100家，竞争格外激烈。比如谐波减速器的价格从三年前的5000元，现在已经最低降到了不到700元，价格战已经在这个战场上燃烧。

但即便如此，坦率地说，全球工业机器人行业的精密减速器市场的大约70%的份额被纳博特斯克和哈默纳科所占据，比如谐波减速器中哈默纳科是当之无愧的老大。而作为国际知名减速器玩家，往往拥有更为雄厚的资本实力和长时间的技术积累，“护城河”还是比较高的。

所以，国内玩家更多地是聚焦在中低端减速器领域，而且竞争异常的激烈。从玩家业绩就可见一斑。比如行业龙头之一的绿的谐波（688017），去年前三季度净利润仅有不到6000万元，同比下降了18.85%，毛利率甚至下降了2.2%。

除此之外，中大力德（002896）前三季度营业收入和归母净利润都同比下滑，营业收入更是接近下滑了10%。如果我们把时间线拉长，会发现一个有意思的现象：2019年以前，中大力德毛利率均超过30%，自2019年起已不足30%，且已连续下降7年。

但是也有玩家实现了增长。双环传动（002472）于十年多前就开始研发减速器，目前已与多家知名机器人厂商建立长期战略合作关系。自2020年上半年开始，公司“减速器及其他”条线带来的营收额度从0.7亿元，一路提升至2024年上半年的2.57亿元，年均复合增长率超过了35%。

在需求比较萎靡的背景下，还有玩家能实现业绩增长，实属不易。

三、寻找下一个突破点

虽然工业机器人去年的销量遭遇了“滑铁卢”，但是研究机构还是有信心。据GGII预计，2023-2027年，中国工业机器人领域的减速器需求总量将超过1000万台，至暗时刻终将会过去。

这背后，行业的风口之一便是人形机器人，与之前的工业机器人相比，自由度成倍增长，单台对应的减速器需求量也呈现大幅增加的趋势。

据华安证券估计，在保守情境下预计2030年由人形机器人推动产生的减速器市场规模总和有望达到182亿元，市场空间广阔。

谁能快速向这个赛道上切换，谁或许就能笑到最后。

注：本文不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。没有买卖就没有伤害。