作者/星空下的烤包子

编辑/菠菜的星空

排版/星空下的香菜

最近一段时间，人形机器人频繁出现在我们的视野中，比如上春晚扭秧歌、进厂打螺丝、街头漫步等等，因此也获得了投资者们的高度关注。

资本市场上，先不管业绩如何，人形机器人已经连续多日出现大涨，安培龙（301413）、汉威科技（300007）、骏创科技（833533）等玩家的单日涨幅都超过了10%。很多投资者的心态应该都是：宁可投错，不可放过。

股票能大涨，大多数情况下都是有增长的预期。据高工机器人产业研究所测算，去年全球人形机器人市场规模只有10.2亿美元，到2030年市场规模则能超过150亿美元（销量突破60万台），这期间的复合增长率能超过50%。

而不少投资者也用真金白银砸向这条赛道，去年前十个月，全球人形机器人领域的融资事件接近70起，总融资规模已经突破了100亿元。所以也有很多机构认为，就在最近这两年，人形机器人能迎来落地量产元年。

那么，人形机器人真的已经迎来拐点了吗？产业链上下游的玩家能否真正受益呢？笔者今天带你来一探究竟。

一、玩家增多，百家争鸣

截至去年年底，国内新成立的机器人公司快接近17万家。客观的讲，人形机器人能够火起来，政策推动是一方面，AI大模型的助力也是必不可少的。

据笔者观察，去年3月的时候，黄仁勋带着9个形状各异的机器人登上了英伟达（NVDA US）2024年GTC AI大会的舞台，可以说真正让人形机器人从幕后走向了台前。

大模型的功能之一，就是对机器人“脑力”的升级，比如增强了人机交互，实现对人类意图的理解、对复杂外部环境的理解等等。除此之外，大模型也能通过算法驱动人形机器人的运动控制，提升机器人的灵活性和协调性。

就比如最近均普智能（688306）已经计划将DeepSeek模型引入人形机器人训练中，就是最好的例证。

刚才也聊到了，人形机器人赛道玩家众多。从去年各玩家的推进情况看，国内车企和自动驾驶玩家表现相当积极，比如去年年底广汽集团（601238）对外发布了自主研发的第三代具身智能机器人GoMate，比亚迪（002594）、上汽、奇瑞等公司也都纷纷加码人形机器人。

这背后的逻辑之一，无疑是人形机器人和自动驾驶技术本质相似，所以玩家更容易切入这条赛道。另一方面，也是特斯拉这条“鲶鱼”在扰动整个市场，毕竟其人形机器人Optimus预计在今年就能实现对外销售，没有谁愿意输在起跑线上。

而从海外玩家的情况来看，除了特斯拉的进展处于领先之外，笔者认为英伟达虽然大概率不会亲自下场制造人形机器人，但其具备强大的算力能力和数据训练平台优势，后续可以利用数据、大模型、开发平台等三大核心功能，为人形机器人公司打造底层开发生态。去年的CES大会上，英伟达宣布了和6家人形机器人保持合作。

所以，目前的人形机器人赛道，还处于一个“百家争鸣”的阶段。

二、业绩有期待

如果我们把人形机器人的产业链打开，你会发现，其上游的核心零部件（比如电机、传感器、减速器等）是非常关键的环节，也有着比较高的制造壁垒。而中游则是人形机器人的设计、制造和测试环节。

而从去年国内玩家的业绩情况看，整体还是有进步的。据笔者粗略统计，目前有50多位玩家披露了去年业绩预告，一半以上实现了业绩增长。

比如最近股价一路升高的长盈精密（300115），就是在上游的零部件领域。去年归母净利增长717%-857%，营业收入更是破了历史新高。这两年公司正在积极向人形机器人领域转型，目前已成为北美两大人形机器人头部企业的关节齿轮、轴承等关键零组件供应商。

无独有偶，奥比中光（688322）专注于3D视觉感知技术研发，目前与部分人形机器人客户进行3D视觉方案的适配和送样测试，去年营业收入增长了超过55%。待获得人形机器人玩家的认证后，预计未来的增长还是有空间。

但是，进一步看，并不是所有玩家都实现了增长。比如禾川科技（688320）虽然人形机器人业务已实现小批量订单（现阶段对公司今年的年度收入影响有限），但是近期的业绩也在连续下滑。去年前三季度营收下降了27%不说，亏损程度同比扩大227%，主要也是公司产品在光伏行业客户的销量下降所致。

三、没有什么，比落地更重要

如果我们把时间线拉长，你会发现，人形机器人不是新物种，这个领域的波士顿动力，至今已经成立了32年。之所以其这两年开始大火，大模型出现后，能将语义理解能力和推理生成能力引入其中，是关键推手。

而从市场玩家的反馈来看，越来越多的玩家都说今年或者明年开始量产。量产的背后，往往意味着技术成熟，商业场景闭环、应用稳定。

但如果我们理性看待，机器人高昂的成本是量产的最大“拦路虎”。而国内玩家们，在机器人的定价上已经卷起来了。

这种内卷，能否带动机器人成本的快速下降（尤其是核心零部件），还有待市场进一步考验。

注：本文不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。没有买卖就没有伤害。