作者/星空下的烤包子

编辑/菠菜的星空

排版/星空下的香菜

最近，为期5天的2025世界机器人大会落下了帷幕，笔者也有幸亲临大会现场，最直观的感受就是机器人已经在不同领域有了初步的应用场景。

数据最能说明一切。据了解，这次大会累计售出机器人及相关产品1.9万台，销售额超2亿元。据专业机构（摩根士丹利）预测，到2028年，我国机器人市场规模将以年均23%的速度增长，达到1080亿美元。

而在#人形机器人 这个大赛道上，有一个细分市场虽然小众，但是成功吸引了众多投资者的关注，那就是#无框力矩电机。比如玩家之一的#步科股份（688160）的股价就一直处于高位。

那么，无框力矩电机的魅力到底在哪里，行业的竞争格局如何呢？笔者今天带你来一探究竟。

一、小尺寸，但至关重要

通俗来说，无框力矩电机就是力矩电机的一种变体，保留了传统电机中用于产生扭矩和速度的部分，但是没有轴、轴承、外壳或端盖，所以只有#转子 和#定子两个部件。

具体而言，这种电机相较于市场上的普通电机，主要优势就在于结构紧凑节省空间，而且安装方百年。这样一来，无框力矩电机能够在满足人形机器人尺寸和重量要求，同时实现高功率和高转矩密度，可谓是一举两得。

从无框力矩电机的应用场景来看，主要包括机器人、医疗机械、高端机床等先进机器。其中，在机器人领域的应用占比超过了80%，可以说是未来增长最大的基本盘。

比如机器人的关节、手臂，都可以看见它的身影。一般来说，每台机器人通常需要6-7个无框力矩电机，未来随着机器人变得更加的“精细化”，使用数量还会进一步增加。

由此一来，傍上了机器人的“大腿”，投资者自然给了它更高的期望。2024年中国无框力矩电机市场规模约为2.04亿元。据专业机构预测，全球无框力矩电机到了2027年市场规模就能突破9亿美元，未来几年的增长率超过了10%。

二、期待规模效应

从无框力矩电机的情况来看，以Tesla人形机器人为例，这一类电机占到总体机器人价值量的大约16%，可以提供高扭矩和高精度的控制。

而目前，无框力矩电机的价格基于不同的功率段和尺寸会有所不同，大致从几百元到一千多元不等，厂商的价格水平相差不大。未来随着产品规模的扩大和在制造工艺上的持续创新，笔者相信，其价格有较大下降空间。

在这条赛道上，如果对相关企业进一步深挖，你会发现，海外的玩家凭借着起步早的特点，在技术研发和生产工艺上存在领先优势。

比如经过了百年发展的科尔摩根，是无框力矩电机发明者，目前已经实现了全球化的布局，公司既可提供标准化产品，也可满足客户的定制化需求。

科尔摩根在行业内也有很多首创。比如无框力矩电机通常在低速时性能极好，但在高速时性能则会受到影响。科尔摩根新推出的电机使用先进的绕组和材料消除了这一限制，这些材料可在整个速度范围内提供行业领先的功率。

三、国内玩家，奋起直追

虽然国外玩家起步早，但国内企业在这个领域也在奋起直追。

比如我们开篇聊到的步科股份，可以说已经是国内无框力矩电机龙头之一，公司在九年前就推出首代无框力矩电机，目前第三代无框力矩电机产品已经能和国外企业掰一掰手腕。

据笔者了解，步科股份在国内的市场份额已经接近了50%。

从步科股份的无框力矩电机销量来看，也是一步一个台阶。2023年，公司无框力矩电机销量约1.4万台，2024年销量约2.4万台，同比增长约70%。产品竞争力的提升，也体现到了最终的业绩报表上。今年一季度公司营业收入和净利润都实现了同比增加。

除此之外，#微光股份（002801）的伺服电机2025年上半年实现营业收入6,867万元，其中无框力矩电机已取得小批量订单，未来成本控制是公司在这条赛道上最应该做的。无独有偶，#卧龙电驱（600580）也表示无框力矩电机产品已与多家仿生机器人下游客户开展联合研发，送样测试等工作，部分客户已形成小批量订单。

而#吴志电机（300503）已有无框力矩电机大量应用于公司按摩机器人、转台和关节中，这都是自主替代道路上的进步。

据笔者预测，未来考虑到人形机器人产业链国内优势明显，国内无框力矩电机企业有望凭借协同效应继续追赶。实现赶超，只是时间的问题。

注：本文不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。没有买卖就没有伤害。